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title: Linux串口和udev理解
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date: 2021-03-11T00:00:00+08:00
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lastmod: 2021-03-11T00:00:00+08:00
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description: ''
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authors:
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- Kushidou
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tags:
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- Linux
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- 串口
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categories: []
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toc: true
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comments: true
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配置串口权限，顺便看一下linux的udev规则。
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## 串口的问题
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在现场开发的同事反映UOS工控机没有配置串口，每次都需要sudo才能使用。（明明在家里你们都会自己配置好环境与权限，为什么到了现场反而不会了需要我提供协助呢？）
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我之前没考虑过这个问题，认为串口就是得root权限操作才安全。但是既然提出了需求，就赶紧百度并测试一下吧。
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## 赋予普通用户串口权限的两种方法
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在百度上，给普通用户串口权限有两种主流方法（可能2会了，Google上不去），一种是将用户放入特殊的用户组，从而获得权限。另一种是加入udev规则，在串口插入时自动更改权限。
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我个人更倾向于使用第二种方案，因为公司中不同的人装系统就可能起不同的名字，之后进入生产环境可能又会起新的名字，所以采用第二种设置规则的办法，便于之后制作恢复镜像和一键部署。
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## xxx.rules
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`sudo vi /etc/udev/rules.d/70-tty-usb-rules`，写入以下内容：
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```shell
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KERNEL=="ttyS*",MODE="0666"
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KERNEL=="ttyUSB*",MODE="0666"
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```
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这一段的意思是匹配所有ttyS和ttyUSB，插入时都赋予0666的权限，即所有用户都可读可写。重新加载一下设备，就可以按规则配置权限进行操作了。
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## udev规则
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udev是什么？udev是Linux下的设备文件管理方式，运行在用户侧（devfs在内核侧管理设备文件）。有了udev，`/dev`目录下的文件就都是真实存在的已连接的设备了。
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udev的规则都保存在`/etc/udev/rules.d`目录下，文件名的格式为`数字-名称.rules`，数字表示加载顺序，一般是从小往大加载；名称按功能自定义，最后以.rules结尾。这些规则会在设备接入时生效。
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规则文件按行执行，每行分为两个部分：匹配和赋值，每个参数使用逗号,分割。
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> （这段复制自引用2，仅供参考）。
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> **1、udev 规则的所有操作符**
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> **==** 比较键、值，若等于，则该条件满足；
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> **!=** 比较键、值，若不等于，则该条件满足；
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> **=** 对一个键赋值；
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> **+=** 为一个表示多个条目的键赋值。
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> **:=** 对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动，防止后面的规则文件对该键重赋值。
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> **2、udev 规则的匹配键**
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> **ACTION** 事件 (uevent) 的行为，例如：add、remove。
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> **KERNEL** 内核设备名称，例如：sda, cdrom。
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> **DEVPATH** 设备的 devpath 路径。
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> **SUBSYSTEM** 设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为 block。
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> **BUS** 设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。
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> **DRIVER** 设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。
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> **ID** 设备在 devpath 里的识别号。
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> **SYSFS{filename}** 设备的 devpath 路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。
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> **ENV{key}** 环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键。
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> **PROGRAM** 调用外部命令。
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> **RESULT** 外部命令 PROGRAM 的返回结果。
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> **3、udev 的重要赋值键**
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> **NAME** /dev目录下显示的文件名重命名
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> **SYMLINK** 为 /dev下文件进行符号链接，防止覆盖系统默认产生的文件
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> **OWNER, GROUP, MODE** 为设备设定权限。
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> **ENV{key}** 导入一个环境变量。
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> **4、udev 的值和可调用的替换操作符**
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> Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：
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> **$kernel, %k** 设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。
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> **$number, %n** 设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。
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> **$devpath, %p** 设备的 devpath路径。
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> **$id, %b** 设备在 devpath里的 ID 号。
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> **$sysfs{file}, %s{file}** 设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。
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> **$env{key}, %E{key}** 一个环境变量的值。
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> **$major, %M** 设备的 major 号。
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> **$minor %m** 设备的 minor 号。
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> **$result, %c** PROGRAM 返回的结果。
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> **$parent, %P** 父设备的设备文件名。
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> **$root, %r** udev_root的值，默认是 /dev/。
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> **$tempnode, %N** 临时设备名。
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> **%%** 符号 % 本身。
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> **\$\$** 符号 $ 本身。
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## 参考
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[1]https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6869744.html
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[2]https://www.cnblogs.com/cslunatic/p/3171837.html
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