kushidou/ktouchV2

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tang1219 a821392ee4 V2-202509

2026-06-12 16:54:32 +08:00

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touch_set.c - 触摸屏坐标转换矩阵设置程序

概述

核心模块之一，负责根据配置文件和屏幕信息，自动计算并设置每个触摸屏设备的坐标转换矩阵（Coordinate Transformation Matrix），实现触摸屏与显示器的正确映射。

程序结构

数据结构

// 设备信息
typedef struct {
    int device_id;          // XInput设备ID
    char name[256];         // 设备名称
    char device_node[256];  // 设备节点路径
    char vid[10];           // 供应商ID
    char pid[10];           // 产品ID
    char usb_path[100];     // 物理路径
    int is_touchscreen;     // 是否为触摸屏
    float matrix[9];        // 3x3坐标转换矩阵
    int matched;            // 是否已匹配
} InputDeviceInfo;

// 配置项
typedef struct {
    char display_name[50];      // 显示器名称
    char touchscreen_name[50];  // 触摸屏名称
    char vid[10];               // 供应商ID
    char pid[10];               // 产品ID
    char usb_path[100];         // USB路径
    int matched;                // 是否已匹配
} TouchConfig;

// 屏幕信息
typedef struct {
    char name[50];      // 屏幕名称
    int width, height;  // 分辨率
    int x, y;           // 位置
    char rotation;      // 旋转: N/L/R/I
} ScreenInfo;

工作原理

整体流程

读取配置文件(/opt/ktouch/config)
         ↓
读取屏幕信息(/tmp/ktouch/screen.txt)
         ↓
计算虚拟桌面大小
         ↓
获取所有触摸设备(XInput + udev)
         ↓
多轮匹配(严格→宽松)
         ↓
计算坐标转换矩阵
         ↓
通过XInput设置矩阵
         ↓
保存结果到输出文件

矩阵计算原理

坐标转换矩阵将触摸屏的原始坐标映射到虚拟桌面坐标系：

正常方向(N):

| sx  0   dx |
| 0   sy  dy |
| 0   0   1  |

左旋转(L):

| 0  -sx  sx+dx |
| sy  0   dy    |
| 0   0   1     |

右旋转(R):

| 0   sx  dx    |
| -sy 0   sy+dy |
| 0   0   1     |

翻转(I):

| -sx 0   sx+dx |
| 0  -sy  sy+dy |
| 0   0   1     |

其中：

sx = 屏幕宽度 / 虚拟桌面宽度
sy = 屏幕高度 / 虚拟桌面高度
dx = 屏幕X偏移 / 虚拟桌面宽度
dy = 屏幕Y偏移 / 虚拟桌面高度

设备匹配策略

第一轮(严格匹配):

设备名完全匹配（去除空格后比较）
若多个匹配，按VID:PID筛选
若仍多个，按USB路径筛选

第二轮及以后(宽松匹配):

仅按VID:PID匹配
若多个匹配，返回失败(-1)

关键函数

函数	功能
`get_input_devices()`	通过XInput+udev获取所有触摸设备
`read_config()`	读取触摸屏配置文件
`read_screen_info()`	读取屏幕信息文件
`find_matching_device()`	多策略设备匹配
`calculate_virtual_desktop()`	计算虚拟桌面总尺寸
`calculate_ctm()`	计算坐标转换矩阵
`set_ctm()`	通过XInput设置矩阵属性
`devnode_to_syspath()`	设备节点转sysfs路径

输入文件格式

配置文件(/opt/ktouch/config)

显示器名|触摸屏名|VID|PID|USB路径
HDMI-1|USB Touchscreen|046d|c52b|usb-0000:00:14.0-1

屏幕信息文件(/tmp/ktouch/screen.txt)

HDMI-1|1920x1080|0x0|N
DP-2|1920x1080|1920x0|N

输出文件格式

设备ID|设备名|设备节点|VID:PID|矩阵值
12345|USB Touchscreen|/dev/input/event5|046d:c52b|1.000000, 0.000000, ...

调用方式

./touch_set [输出文件路径]

依赖

X11 + XInput2扩展
libudev

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